• 關鍵詞： EtherCAT 運動控制 機器生產
• 摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模塊是一款針對中等規模及大批量機器生產的高效布線解決方案。通過全新的運動控制模塊，倍福節省空間的運動控制技術可以無縫集成到插拔式模塊方案中，從而實現能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型 I/O 和運動控制解決方案。本文在這里將對這一方案做一些介紹，以供參考。

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EtherCAT插拔式緊湊型驅動模塊

EJ系列EtherCAT插拔式模塊是一款針對中等規模及大批量機器生產的高效布線解決方案。通過全新的運動控制模塊，倍福節省空間的運動控制技術可以無縫集成到插拔式模塊方案中，從而實現能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型I/O和運動控制解決方案。

EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶定制功能的情況下輕松實現針對大批量生產的平臺方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O系統，可以直接插入到專用信號分配板上，信號分配板將信號和電源傳輸給各個連接器上。通過預配置的電纜線束接口來取代繁瑣的接線，從而降低人力成本，將接線錯誤風險最小化。

采用全新結構型式的緊湊型驅動技術

多年來倍福一直以總線端子模塊外形結構型式提供緊湊型驅動技術，現在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現。在結合倍福種類繁多的電機和行星齒輪減速機系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模塊現在也能夠實現特別緊湊且經濟高效的驅動解決方案。

EJ7047步進電機模塊專為中等性能范圍的應用而設計。該款設備有兩個可用于連接限位開關的輸入點；用戶可以選擇將第二個輸入配置成輸出，例如可以安裝一個制動器并進行制動。配合使用倍福的AS10xx系列步進電機，用戶可以實現矢量控制，提供更高的運動動態性并降低功耗。

EJ7211-0010伺服電機模塊性能卓越，結構極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術—將電機電纜和絕對反饋系統整合到一根電纜中的集成式單電纜技術。EtherCAT 插拔式模塊可以與AM8100系列電機無縫集成在一起，最大輸出電流為4.5ARMS。由于系統可以自動讀取到Am81xx系列的電子銘牌，從而最大限度地減少了布線和調試工作。基于磁場定向電流和PI速度控制系統的高速控制技術非常適合用于要求較高的動態定位任務。

EJ7342系列2通道直流電機控制模塊專為直接驅動兩臺直流電機而設計，并與E-bus電氣隔離。速度和位置通過一個16位的變量控制，可以通過連接一個增量編碼器來實現一個簡單的閉環控制。

針對高動態應用或者通過一個供電電源進給多根軸時，建議使用 EJ9576 制動斬波器模塊。EJ9576可以通過吸收部分能量來保護系統免受過電壓造成的傷害。如果電壓超過端子模塊內置的電容，它就會通過一個獨立的外部電阻釋放多余的能量。

新聞圖片：

圖片注釋：

針對運動控制應用的新型EtherCAT插拔式模塊進一步擴展了倍福EJ系列I/O在大批量機器生產中的應用范圍。

圖片及文字下載:

http://www.beckhoff.com/cn/press/2016/pr201612.htm

關于德國倍福（BECKHOFF）

德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。

倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。自2001年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處，2007年5月，德國倍福在上海成立獨資公司，并將倍福中國區總部遷至上海，此后公司業務進入一個快速發展時期，目前倍福已經在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國24個大中城市設立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。

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