• 關鍵詞： Lenze伺服控制器
• 摘要：位于德國法蘭克福的Keilmann 集團為了他們新一代空氣過濾器的生產設備，選用了Lenze 伺服控制器，實現了較之前變頻驅動設備高出70%的產量。

這是Lenze 倫茨在德國的一個成功案例。位于德國法蘭克福的Keilmann 集團為了他們新一代空氣過濾器的生產設備，選用了Lenze 伺服控制器，實現了較之前變頻驅動設備高出70%的產量。這種新型的生產設備生產的就是大家熟知的廣泛應用于空氣處理系統中的袋式過濾器。這種過濾器由一系列過濾材料板組合，這些過濾材料被切割成腰形曲線，并裝訂在一起。Lenze 伺服控制器可控制這些材料的進給與出料，還可實現高達每秒10 針的動態定位控制。

袋式過濾器被用在3 至12 對固定于一個框內，形成一個一端開口的形狀。這種安裝方式大大增加了表面面積，使其能夠在最小的壓力損失下除去空氣中的粉塵。其應用相當廣泛，包括制藥行業、醫療、噴漆烤房、潔凈室和通用空調通風。所使用的過濾材料通常為玻璃纖維或合成材料。無論使用這兩種材料中的哪一種，都要保證其低密度且相對柔軟。這為不同速度下的精確材料處理帶來了一大挑戰。考慮到對針頭的精確同步和定位要求，Keilmann 最終選用了Lenze 倫茨伺服技術。

從一個卷軸拉出材料的上部和下部長度至縫紉區，由縫紉區的多針縫合工位負責以各種長度將其縫入織物，并隨即由熱熔膠粘劑對其進行固定。下一步由精確定位的縫頭進行收邊，并將濾袋定長剪切后送至堆料區。多針縫合工位每秒可實現高達10 針，且材料的兩個織物之間的螺紋長度為20 至60mm 不等。為了確保針進入材料時干凈且不會撕裂縫合工位，整個過程需確保與過濾材料的移動精確同步。

對此，Lenze 倫茨驅動解決方案采用9400 系列伺服控制器，通過CANopen 進行總線連接，并借助于“電子軸”軟件實現同步功能。該方案選用低慣量和峰值扭矩較常規電機高出四倍的Lenze MCS 同步伺服電機。

MCS 同步伺服電機不再與常規的行星齒輪結合，而是與Lenze 的GKR 傘齒輪減速機組合使用。這款外形酷似蝸輪蝸桿減速機的GKR 基于效率為94%以上的傘齒輪而設計，幾乎不產生磨損，且回轉間隙極低，與行星輪設計相比，成本更低。

為了確保快速的數據處理，我們將定位系統集成至Lenze 9400 伺服控制器。在負責將材料網分為各個不同濾袋的橫切機上，KSL 選用Lenze“飛鋸”驅動解決方案作為其現成的技術模塊，從而實現織物的連續移動，而不是帶緩沖的啟停運動。飛鋸軟件是Lenze FAST 應用軟件的一個運動模塊之一，該應用軟件包含各式各樣久經驗證的技術模塊，結構清晰，性能極高。

借助于Lenze 伺服系統，KSL FPS300 濾袋系統獲益頗多。該系統的最初制定目標為20 m/min，但是Lenze倫茨為其實現了24m/min，較其以往系統提高了70%的產量，且每分鐘可實現40 個濾袋帶600mm 的長度。這一成功案例是Lenze 多年的驅動與自動化專業知識及行業經驗與Keilmann 在非織造織物多年的專業經驗通力合作的結晶。