• 關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 碼垛 ABB 控制系統(tǒng)
• 摘要：本文以ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動(dòng)化程度更高、可靠性更強(qiáng)，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。

1.簡(jiǎn)述

　　在氣霧劑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，目前采用人工碼垛，人數(shù)高達(dá)30人，該工序所需工時(shí)最長(zhǎng)，是企業(yè)提高生產(chǎn)能力的關(guān)鍵，因此設(shè)計(jì)一套可靠穩(wěn)定、控制精度高、自動(dòng)化程度高的碼垛控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動(dòng)化程度更高、可靠性更強(qiáng)，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。

2.ABB機(jī)器人碼垛控制系統(tǒng)

    機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)。主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。

　　設(shè)計(jì)原則是：

　　1)提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品整齊、無(wú)擦傷碼垛；

　　2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類要求，

　　3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，要求機(jī)器人反應(yīng)時(shí)間小于900ms ；

　　4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)，各設(shè)備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報(bào)警裝置；

　　5)便于維修護(hù)理；

　　6)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制，

　　7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡(jiǎn)集中；

　　8)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。

2.1碼垛系統(tǒng)的工藝流程

2.2   ABB機(jī)器人的I/O分配

2.3ABB機(jī)器人內(nèi)部輸入和輸出點(diǎn)控制

2.4現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際接線圖

3.各個(gè)部位的零部件目錄

3.1各零部件圖

3.2自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)維修指導(dǎo)書

4 結(jié)語(yǔ)

　　實(shí)踐證明ABB工業(yè)機(jī)器人能很好地完成生產(chǎn)線中產(chǎn)品自動(dòng)堆垛的作業(yè)任務(wù)，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量，避免了產(chǎn)品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢，為高質(zhì)量生產(chǎn)線提供了可靠的質(zhì)量保證，同時(shí)也提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效益。這是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)成功的范例，可為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與推廣所借鑒。