基于 PC 的控制技術在搬運、生產和裝配機器人中的應用

[2008 年 07月 04日，德國]拱架機器人、SCARA 機器人、關節型機器人或并聯機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術，可以控制并監視各加工機械和整個生產線的所有工藝流程： 進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆垛。

具有高度重復性的高動態處理設備需要這樣一個系統，該系統能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應）的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產品和技術： 高性能工業 PC 和嵌入式 PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統、多功能伺服驅動技術 、經濟高效的步進電機技術以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件。

采用 Beckhoff TwinSAFE 技術可確保具體應用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅動中的安全功能通過安全通訊協議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統的安全運行。

TwinCAT： 持續發展的基于 PC 的控制技術

通過基于 PC 的控制系統，Beckhoff 已經創造了一系列標準，以滿足不同行業的各種需求。這就需要研發出一種統一的、能夠全面升級的開放式系統。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機械制造商能夠對他們的系統進行調整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費高額的實施成本和人力成本。

TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準?？商峁┓N類繁多的軟件模塊以用于不同的任務，例如凸輪、多軸同步和插補運動。

由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設計工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統設計和調試。PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。

EtherCAT：多軸系統最高性能的保證

超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業以太網系統，它非常適用于加工機械。控制器與I/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性： 多軸運動控制通過分布式 EtherCAT 時鐘進行同步，可精確到納秒。

采用 Beckhoff 的 XFC 技術（極速控制技術），任何一個程序員都可通過標準組件輕松實現專用加工機械超高速高精度控制解決方案。