設想一下，如果當你走進一間房間時突然發現對面坐著一個你的孿生兄弟。雖然這個雙胞胎沒有血肉，但 是這個仿真機器人的外觀卻逼真的令人難以置信。在中國，這一場景已不再是什么科幻小說，而是一個事實。這件逼真藝術品的眨眼、點頭、舉手、抬 足都由來自maxon原廠的電機負責。它是技術和藝術的完美融合。

中國的科技企業西安超人機器人公司已經掌握了以令人著迷的細節，將真人外觀與機器人的技術融合在一起。機器人的外觀完全仿真。甚 至是頭發和眉毛都需要耗費一番人工。仿真機器人的外殼為硅質材料，因此相應富有彈性，感覺與真人幾乎無異。“ 我們希望通過逼真的外觀讓機器人變得更為人性，而不要讓他和其他仿真機器人那樣成為一臺冷冰冰的機器，”西 安超人機器人公司的總經理鄒子挺先生說道。

事實令人難以置信。公司總裁鄒子挺的孿生機器人兄弟與他本人竟然難辨真假。這個機器人屬于第一代高仿真機器人。7年前，這 家來自中國陜西省省會西安的企業開始了仿真機器人的研發。自2006年起，這一研發成果已經步入了商業化推廣。同年，西安超人機器人公司榮獲了《 時代》周刊的“年度機器人”獎項。在此期間，眾多仿真機器人出現在了各種不同場合。比如，展覽會上，他們可以向觀眾展示和介紹產品。尤 其是博物館已經成為了機器人廠商的主要客戶群，其中也包括中國國家博物館。甚至是中國的電視臺中國中央電視臺 (CCTV) 也已經為其全國知名的電視節目主持人李詠訂購了一臺機器人孿生兄弟。在不久的將來，機器人還能裝備到家庭中—成為保姆、管家或是護理人員。

每臺機器人都獨具個性
不過，為此機器人必須首先學會行走。因為，機器人的動作還僅限于一些基本的功能。比如，他的頭可以朝各個方向轉動。他還可以眨眼，并左顧右盼。手 臂、手關節、腿和足也都可以動作。比如，可以向觀眾揮手或者輕松地翹翹腿。而且，機器人還具備口頭表達能力。通過遙控，機器人可以張嘴說話。從 生產到制作成品，機器人要歷經6個月的時間。每臺機器人都與眾不同，有著完全個性化的動作特征。

maxon電機讓機器人眨眼和揮手
高功率電機是機器人使用壽命的一項關鍵指標。由于效率高、體積小，因此西安超人機器人公司選擇了maxon電機作為其驅動裝置，鄒子挺說道。對 于西安超人公司的第三代機器人，總共采用了16款不同型號的maxon無刷電機。不過，并非每個機器人都使用了各類電機。央 視主持人李詠的仿真模型便是一個例外。該款機器人只采用了maxon電機。

直徑為16到40 mm的精密電機。其中也包括EC-i40盤式電機與GP 32 C型行星齒輪箱的組合。這 一驅動組合系統負責機器人手臂的動作。在行星齒輪箱的選擇過程中，公司決定采
用陶瓷主軸型號。因為，陶瓷軸的扭矩和耐磨性要明顯要明顯高于鋼軸。同韓國高等科技研
究院的仿真機器人Hubo一樣，中國的機器人也采用了高能效的動態EC-4pole驅動裝置。
配有兩副極對的轉子使驅動裝置獲得了超高的功率密度。EC-4pole 22型電機提供的120瓦強大動力使機器人可以按照指令屈身鞠躬。眼睛、 眼瞼和嘴巴的動作同樣采用了maxon電機驅動。

在不久的將來，通過maxon電機還能讓“仿真”機器人變得更為智能化。除了模仿人物的面部表情表達情緒外，機器人還將真正邁出自己的第一步，并 通過語言控制系統做出回應。