PLC控制系統(tǒng)和安全功能正逐步融入一個系統(tǒng)架構(gòu)。硬件方面已兼具標(biāo)準(zhǔn)和安全性，而這兩方面在軟件上的結(jié)合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語言首次歸為工業(yè)自動化領(lǐng)域的LVL，滿足了創(chuàng)建安全相關(guān)用戶軟件的需求。

　　過去， 缺乏反饋意味著必須嚴(yán)格區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械控制和安全功能架構(gòu)。為清晰明了和節(jié)省成本，將標(biāo)準(zhǔn)和安全性納入一個控制架構(gòu)是目前的趨勢。例如，使用分散型外圍設(shè)備時為盡可能減少布線作業(yè)就要建立這種混合結(jié)構(gòu)。軟件方面至今仍難以將兩者結(jié)合起來。目前，開發(fā)人員必須在簡單的安全功 能模塊之間切換和強(qiáng)大的PLC控制系統(tǒng)程序編輯器之間切換。

　　使用功能模塊進(jìn)行安全相關(guān)編程

　　目前，認(rèn)證的應(yīng)用模塊具備安全功能，用來進(jìn)行安全應(yīng)用編程。BG或TüV認(rèn)證機(jī)構(gòu)在此之前已測試這些模塊的安全性。借助安全應(yīng)用模塊和模塊間的邏輯連接，工廠或機(jī)器制造商可創(chuàng)建所需的安全相關(guān)應(yīng)用，而以前則要對接觸器和繼電器布線，任務(wù)繁重且耗時。現(xiàn)成應(yīng)用模塊的接點和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代，不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂，大多數(shù)系統(tǒng)的指令集和/或可用編輯器數(shù)量都有限制。標(biāo)準(zhǔn)PLC機(jī)器控制系統(tǒng)一般不可能出現(xiàn)復(fù)雜編程。

　　利用高級語言進(jìn)行PLC編程

　　使用面向自動化和安全相關(guān)任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)編輯器，用戶可以任意將功能模塊進(jìn)行組態(tài)并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進(jìn)行編程。

　　使用圖形程序編輯器，可以通過拖拉預(yù)定義軟件模塊建立程序結(jié)構(gòu)。

　　結(jié)構(gòu)化文本是EN/IEC 61131-3中面向PLC編程的標(biāo)準(zhǔn)語言之一且比IL提供更多構(gòu)建選項。

　　這就是EN/IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言的用途。EN/IEC 61131-3是可編程邏輯控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)。兩個最常用的語言為ST(結(jié)構(gòu)化文本)和IL(指令表)。但是，該標(biāo)準(zhǔn)不涉及安全相關(guān)控制系統(tǒng)。因此，要兼具標(biāo)準(zhǔn)和安全性，可以使用EN/IEC 61131-3 PLC語言對安全任務(wù)進(jìn)行編程。