CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，具有優良的穩定性、實時性、遠程通信能力以及超強的硬件CRC糾錯等特性，使用戶能組建穩定、高效的現場總線網絡。CAN總線技術的應用不再僅限于汽車行業，而是擴展到了機械、紡織、控制、智能大廈、電力系統、安防監控等領域，并被公認為是最有前途的現場總線之一。然而由于受制于CAN收發器，CAN總線通信距離和網絡中節點數被分別限制在10km和110個之內。但是在稍大型的CAN總線系統中，這往往是不夠的，這時就需要用CAN總線中繼器對CAN總線網絡進行擴展。

　　CAN中繼器是系統組網的關鍵技術設備之一，使用中繼器可以提高網絡設計的靈活性，并且通過中繼器還可以連接兩個不同波特率的CAN總線網絡;在兩個網絡間進行數據轉發，極大地擴展其使用范圍。

　　CAN總線以其高可靠性、靈活性及實時性廣泛應用于其他領域當中，并逐漸成為這些行業的主要通訊手段。然而，煤礦井下安全監控系統的監測點多數都在井下和高壓設備的環境中，受到較強的電磁輻射和耐潮耐腐的考驗，使信號傳輸變得不那么可靠;測點分布廣，而且分布不均勻，使信號傳送變得復雜和困難;系統監測項目多，一般設置在煤礦調度室進行集中監測與控制，所以需要安全可靠的遠距離傳輸。CAN總線以其高性能在煤礦井下這樣惡劣的通信環境中受到青睞。CAN總線中繼器也在煤礦井下安全監控系統中成為了必不可少的關鍵設備之一。

　　中繼器的重要作用：

　　(1)中繼器具有數據轉發功能擴大了通信距離,但代價是增大了一些存儲轉發延時。

　　(2)中繼器增加了CAN總線節點的最大數目。

　　(3)中繼器提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。

　　(4)性能得到改善。

　　(5)CAN中繼器通過對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔。

　　使用CAN中繼器延長CAN總線距離還有一個很大的作用是能降低CAN總線電纜的截面積，節約CAN電纜的成本;也用于增加CAN總線的負載能力，成倍的增加所能聯網的節點數量;也可以作為一個網橋，使得不同波特率的CAN網絡可以相互通信;豐富全面的CAN總線濾波設置可以到達特定的效果，屏蔽不需要的信息，減輕目標CAN網絡的負載;能作為一個CAN總線的隔離設備，大大降低目標網絡的受干擾程度;中繼器有著極高的轉換效率和極短的傳輸延遲，能適應較大流量的傳輸;中繼器RS422、RS-485標準接口配置，可以方便的用于各類臺式機、筆記本等。</font