0 引言
A／D轉(zhuǎn)換電路是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要部分，也是計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中一種重要的功能接口。目前市場上有兩種常用的A／D轉(zhuǎn)換芯片，一類是逐次逼近式的，如AD1674，其特點是轉(zhuǎn)換速度較高，功率較低。另一類是雙積分式的，如ICL7135，其特點是轉(zhuǎn)換精度高、抗干擾能力強。但高位數(shù)的A／D轉(zhuǎn)換器價格相對較高。本文介紹的一種基于單片機(jī)的高精度、雙積分型A／D轉(zhuǎn)換電路，具有電路體積小、成本低、性價比高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試容易和工作可靠等特點，有很好的實際應(yīng)用價值。
1 雙積分式ADC基本原理
雙積分式ADC的基本電路如圖1所示，運放A 1、R、C用來組成積分器，運放A2作為比較器。電路先對未知的模擬輸入電壓U1進(jìn)行固定時間T1的積分，然后轉(zhuǎn)為對標(biāo)準(zhǔn)電壓U0進(jìn)行反向積分，直到積分輸出返回起始值，反向積分時間為T0。如圖2所示，輸入電壓U1越大，則反向積分時間越長。整個采樣期間，積分電容C上的充電電荷等于放電電荷，因而有
由于U0及T1均為常數(shù)，因而反向積分時間T0與輸入模擬電壓U1成正比，此期問單片機(jī)的內(nèi)部計數(shù)器計數(shù)值與信號電壓的大小成正比，此計數(shù)值就是U1所對應(yīng)的數(shù)字量。
2 實用雙積分A／D轉(zhuǎn)換電路
1)硬件電路圖
如圖3所示，運放A1、R、C構(gòu)成積分電路，C常取0．22μF的聚丙烯電容，R常取500kΩ左右，A2是電壓跟隨器，為電路提供穩(wěn)定的比較電壓，運放 A3作為電壓比較器，保證A／D轉(zhuǎn)換電平迅速翻轉(zhuǎn)，CD4051是多路選擇開關(guān)，單片機(jī)P1．0、P1．1、P1．2作為輸出端口，控制其地址選擇端A、 B、C選擇不同的通道輸入到積分器A1，U為將要進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓，Uin為積分器的輸入電壓，U0為比較電壓，U1為基準(zhǔn)電壓，為使A／D 轉(zhuǎn)換結(jié)果具有更高的精度，基準(zhǔn)電路應(yīng)該提供精確的電壓，建議使用精度為1％的精密電阻，單片機(jī)使用89C51，其內(nèi)部定時器T0為積分電路提供精確的時間定時，計數(shù)器T1用來記錄反向積分時間，INT0用來檢測比較器電平變化。所需測量的模擬輸入信號和零點參考電壓以及基準(zhǔn)電壓接到多路選擇開關(guān)的輸入端，通過單片機(jī)中的程序控制，輪流選擇接入各路輸入信號，通過積分電路分別和固定電壓進(jìn)行定時或定值積分。
積分電路的輸出信號作為比較器的輸入信號與比較電壓進(jìn)行比較，當(dāng)比較器輸出翻轉(zhuǎn)信號時，CPU計數(shù)器停止計數(shù)，從而獲得零點參考電壓的計數(shù)值，對這個數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計算后，完成A／D轉(zhuǎn)換。
2)轉(zhuǎn)換過程
為了給積分電路提供積分零點，在系統(tǒng)上電階段，積分電路先接通GND，待比較器輸出為低電平時，再對積分電路進(jìn)行一段時間的放電，以使得積分電容零電荷。因此雙積分電路的工作過程分為三個階段：
(1)清零階段：當(dāng)比較器輸出低電平時，積分電容上聚集了大量電荷，必須對其放電為后續(xù)的A／D轉(zhuǎn)換提供精確的零起始點。即對U0進(jìn)行定值積分，由
由此可見放電時間根據(jù)U0、U1、R、C具體值而定。
(2)積分階段：對模擬輸入電壓Uin進(jìn)行固定時間積分，積分時長T1，由A／D的精度決定，精度越高積分時間越長，此階段積分器的輸出電壓
(3)比較階段：對模擬輸入電壓進(jìn)行定時積分后，再對零電平進(jìn)行反向積分直到比較器的輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn)，此階段積分器的輸出電壓為
由比較器原理得U10=U1，由此可得
其中T1、U0、R、C、U1均為常數(shù)，即對零電平的積分時間T0與模擬輸入電壓U成正比，T0即為所求值。具體轉(zhuǎn)換波形如圖4所示。
3)軟件設(shè)計
單片機(jī)內(nèi)部定時器T0分別控制對基準(zhǔn)電壓和模擬電壓的定時積分，計數(shù)器T1用來記錄反向積分時間，P1．0、P1．1、P1．2控制多路選擇開關(guān)的通道，且單片機(jī)以查詢方式檢測比較器的輸出電平。以上分析可知該系統(tǒng)A／D轉(zhuǎn)換流程圖如圖5所示。
