本文通過德國赫優(yōu)訊NT40網(wǎng)關(guān)及羅克韋爾 ContrilLogix控制器，實現(xiàn)Modbus RTU與Ethernet/IP之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。1. 配置NT40網(wǎng)關(guān)

　　1)選擇對應(yīng)的固件。

　　2)下載所選擇的固件。

　　3)設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及子網(wǎng)掩碼。

　　4)設(shè)置Modbus RTU參數(shù)，包括串口類型、串口速率、Modbus站地址等參數(shù)。

　　5)設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中的輸入輸出字節(jié)數(shù)。

　　2.配置羅克韋爾PLC

　　1)連接好所有硬件(PLC、NT40、交換機等)，打開RSLinx軟件，添加Ethernet/IP驅(qū)動后，找到硬件。因為對于NT40不需要提供EDS文件，因為顯示黃色問號。

　　2)打開RSLogix 5000軟件，配置控制器。

　　3)配置1756 ENBT，設(shè)置IP地址，并且硬件版本號必須與實際使用硬件版本一致。

　　4)添加一個通用以太網(wǎng)模塊，代表NT40網(wǎng)關(guān)。

　　5)設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP地址及輸入輸出字節(jié)，需要注意的是 Instance ID及 Input設(shè)置的字節(jié)數(shù)需要比NT40中相應(yīng)設(shè)置多 4個字節(jié)。這樣，就完成了所有配置。

　　6)編寫邏輯程序，控制器接收到 Modbus 主站發(fā)送的數(shù)據(jù)，再將原值返回給Modbus主站。

　　7)Modbus主站接收到數(shù)據(jù)。