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      科普知識
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      濁度傳感器

      基于嵌入式Linux的遠程監控系統的設計

      發布日期:2022-04-17 點擊率:51

      1 引 言
        單片機和微控制器在工業現場控制領域已得到廣泛的應用,但這些控制系統通常采用RS232或RS485組網,作用距離短。如今,Internet飛速發展,已成為信息交流的重要渠道。而且,基于Web的B/S遠程監控模式技術也越來越成熟。如果將這種模式應用于工業現場控制領域,則用戶只要在有Internet接入的地方,就可以對工業現場設備進行遠程監控。將其應用于家庭,則可以朝家電信息化邁出關鍵的一步。
        上述系統的實現離不開嵌入式操作系統。后PC時代,隨著嵌入式系統的廣泛應用,嵌入式操作系統也越來越受到重視。嵌入式操作系統具有結構小巧、實時性強、穩定性高等特點。目前,商用嵌入式操作系統比較多,如Vxworks,QNX,Nucleaus,WinCE等,但價格都很昂貴,并不適合廣泛應用。
        嵌入式Linux為這個問題提供了良好的解決方案,其開放的源代碼、強大的技術支持、良好的可擴展性及對眾多硬件的支持都是它嵌入化的優勢。所以我們選擇嵌入式linux為操作平臺,結合成熟的Web技術來進行遠程監控系統的設計。
      2 系統結構
         該遠程控制系統利用Internet/Intranet網絡資源,只需一臺聯網的PC客戶機,就可實現對遠程設備狀態的監視和控制。這里,我們提出系統結構的兩種設計方案,如圖1、2所示。





        兩種方案都利用了Internet/Intranet網絡資源。不同的是,在方案一中,使用了一臺PC機作為代理服務器接入Internet網絡,這樣便可利用代理服務器提供強大的數據庫功能。該方案適用于測量設備較多,相對集中的場合。嵌入式設備可通過以太網線直接與服務器相連,這樣,嵌入式設備實際上只需要實現一個以太網到RS232的轉換。但是,在某些嵌入式的應用環境中,并不適合單獨使用一臺PC機作服務器,因此,我們提出方案二,嵌入式設備作為Web Server直接接入Internet/Intranet。嵌入式設備運行一個操作系統并在此基礎之上實現WebServer的功能,這對系統硬件要求比較高,再加上小型嵌入式數據庫技術的不成熟,使得它在數據管理方面稍有欠缺。盡管如此,我們仍采用方案二,因為我們認為它代表著嵌入式系統的發展方向,其應用范圍更為廣泛,并且,隨著軟硬件水平的不斷提高,上述的缺點都是可以克服的。
        我們的方案中,硬件上采用32位Motorola微處理器,2M Flash,16M SDRAM,及必要的外圍設備即可滿足系統的要求。


      3 系統軟件設計
      3.1 Linux的選擇
        由于Linux過于龐大,要將它應用于小巧的嵌入式系統,首先必須將其小型化。目前,出現了各種不同的嵌入式Linux版本,有一些還具有一定的實時性。我們首先依據自己所選擇的CPU類型,以公開的嵌入式Linux源代碼為基礎,根據自己設計的主板情況編寫相應的bootloader程序或BIOS,運行自己的系統。一旦加載上了嵌入式Linux,則對于上層應用軟件的編程與在運行普通Linux的PC機上一樣,所有的程序都可以先在Linux的PC機上調試通過,然后只需要修改MakeFile文件,就可以完全移植到嵌入式Linux設備上運行。如果編譯嵌入式Linux時選擇網絡文件系統(NFS),則調試的時候可利用gdbserver,省去了無數次下載程序的麻煩。這種方法有很大的靈活性與自由度,但也要注意到,由于硬件的配置不同,或程序本身原因,網上下載的源代碼未必都合適,這需要自己對照源碼去調試與發現。
      3.2 應用程序設計
      3.2.1 C/S(Client/Server)模式與B/S(Browser/Server)模式傳統的C/S模式采用兩層設計,客戶應用層負責提供交互界面,實現應用邏輯以發送數據、請求并處理返回數據;數據庫服務器層負責處理客戶數據請求并返回結果,有效管理系統資源。該模式需獨立開發和安裝每個應用,系統升級維護困難,客戶機負擔重。此外,與數據庫的直接交互導致應用程序對數據結構有很強的依賴性,且浪費數據庫連接資源。

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