液動執(zhí)行器推力最大，現(xiàn)在一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現(xiàn)在很少使用，比如三峽的船閥用的就是液動執(zhí)行器。

       電動執(zhí)行機構(gòu)安全防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進并有擴大應(yīng)用的趨勢，但從總體上看不及氣動執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用得普遍。

       氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執(zhí)行機構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。

 液壓、氣動機構(gòu)的工作原理和特點

1.液壓機構(gòu)

       液壓機構(gòu)是以液壓油為動力源來完成預(yù)定運動要求和實現(xiàn)各種機構(gòu)功能的機構(gòu)。液壓機構(gòu)與純機械機構(gòu)和電力驅(qū)動機構(gòu)相比，主要有以下優(yōu)點：

（1）在輸出同等功率的條件下，機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、慣性小。
（2）工作平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音都較小，易于實現(xiàn)頻繁的啟動、換向，能夠完成旋轉(zhuǎn)運動和各種往復(fù)運動。
（3）操縱簡單、調(diào)速方便，并能在大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速比可達5000。
（4）可實現(xiàn)低速大力矩傳動，無需減速裝置。
液壓機構(gòu)的不足之處是：油液的粘性受溫度變化的影響大，不宜用于低溫和高溫的環(huán)境中；液壓組件的加工和配合要求精度高，加工工藝?yán)щy，成本高。

2.氣動機構(gòu)

      氣動機構(gòu)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號的機構(gòu)。與液壓機構(gòu)相比有以下優(yōu)點：

（1）以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣中，處理方便。
（2）動作迅速、反應(yīng)快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)問題。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強振、潮濕、有輻射和溫度變化大的惡劣環(huán)境中工作時，安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣機構(gòu)。

       氣動機構(gòu)的不足之處是：由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差，但采用氣液動聯(lián)動裝置會得到較滿意的結(jié)果；工作壓力低（一般為0.3～1.0MPa），難以獲得很大的輸出力；噪聲大，在高速排氣時要加消聲器。

氣壓傳動機構(gòu)

1.氣壓傳動的優(yōu)點

1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。
2）因空氣的粘度很小（約為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。
3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應(yīng)快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。
4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。
5）成本低，過載能自動保護。

2.氣壓傳動的缺點

1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。
2）因工作壓力低（一般為0.31.0MPa），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于10～40kN。
3）噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。
4）氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

執(zhí)行機構(gòu)的選擇

1.執(zhí)行機構(gòu)選擇的主要考慮因素：
       執(zhí)行機構(gòu)選擇的主要考慮因素是：①可靠性；②經(jīng)濟性；③動作平穩(wěn)、足夠的輸出力；④重量外觀；⑤結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。

2.電動執(zhí)行機構(gòu)與氣動執(zhí)行機構(gòu)的選擇比較：

（1）氣動執(zhí)行機構(gòu)簡單可靠；
     老式電動執(zhí)行機構(gòu)可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在90年代電子式執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展徹底解決了這一問題，可以在5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執(zhí)行機構(gòu)。正由于此，筆者認為，它將成為下世紀(jì)調(diào)節(jié)閥的主流。

（2）驅(qū)動源
      氣動執(zhí)行機構(gòu)的最大不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費用；電動閥的驅(qū)動源隨地可取。

（3）價格方面
       氣動執(zhí)行機構(gòu)必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門定位器與進口電子式執(zhí)行機構(gòu)價格相當(dāng)；國產(chǎn)定位器與國產(chǎn)電動執(zhí)行器不相上下）。

（4）推力和剛度兩者相當(dāng)。

（5）防火防爆
       “氣動執(zhí)行機構(gòu)+電氣閥門定位器”略好于電動執(zhí)行機構(gòu)。

3.推薦意見

（1）在可能的情況下，建議選用進口電子式執(zhí)行機構(gòu)配國產(chǎn)閥（如全功能超輕型閥），以用于國產(chǎn)化場合、新建項目等。

（2）薄膜執(zhí)行機構(gòu)雖存在推力不夠、剛度小、尺寸大的缺陷，但其結(jié)構(gòu)簡單，所以，目前仍是使用最多的執(zhí)行機構(gòu)。但這里我們強調(diào)的是最好選用ZHA、ZHB型的精小型薄膜執(zhí)行機構(gòu)去代替ZMA、ZMB型的老式薄膜執(zhí)行機構(gòu)，以獲得更輕的重量、更小的尺寸和大的輸出力。
(3)活塞執(zhí)行機構(gòu)選擇注意方面：

①氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)推力不夠時，選用活塞執(zhí)行機構(gòu)來提高輸出力；對大壓差的調(diào)節(jié)閥（如中壓蒸汽切斷），當(dāng)DN>200時，甚至要選雙層活塞執(zhí)行機構(gòu)；

②對普通調(diào)節(jié)閥，還可選用活塞執(zhí)行機構(gòu)去代替薄膜執(zhí)行機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)的尺寸大大減小，就此觀點而言，氣動活塞調(diào)節(jié)閥使用會更多；③對角行程類調(diào)節(jié)閥，其角行程執(zhí)行機構(gòu)，典型的結(jié)構(gòu)是雙活塞齒輪齒條轉(zhuǎn)動式。值得強調(diào)的是，傳統(tǒng)的"直行程活塞執(zhí)行機構(gòu)+角鐵+曲柄連桿”方式。