引言

        PLC于60年代末期在美國首先出現，目的是用來取代繼電器，執行邏輯、計時、計數等順序控制功能，建立柔性程序控制系統。1976年正式命名，并給予定義：PLC是一種數字控制專用電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存指令，執行諸如邏輯、順序、計時、計數與演算等功能，并通過模擬和數字輸入、輸出等組件，控制各種機械或工作程序。

PLC(Programmable Logic Controller,可編程序控制器)
        在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。
        個人計算機(簡稱PC)發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
PLC系統特點：
        （1）從開關量控制發展到順序控制、運送處理，是從下往上的。
        （2）連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。
        （3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
        （4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協議，只要按說明書格式寫就行。
        （5）PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。
        （6）大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
        （7）PLC網絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
        （8）主要用于工業過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環控制功能。
        （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS(DISTRIBUTED ConTROL SYSTEM ,集散控制系統）或TDCS
        （1）分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技術于一身的監控技術。
        （2）從上到下的樹狀拓撲大系統，其中通信（Communication）是關鍵。
        （3）PID在中斷站中，中斷站聯接計算機與現場儀器儀表與控制裝置。
        （4）是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。
        （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
        （6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網LAN。
        （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現場儀表（現場測控站）的3級結構。
        （8）缺點是成本高，各公司產品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。
        （9）用于大規模的連續過程控制，如石化等。
        （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
FCS(fieldbus control system,現場總線控制系統）
        （1）基本任務是：本質（本征）安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。
        （2）全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
        （3）用兩根線聯接分散的現場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。
        （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
        （5）多變量、多節點、串行、數字通信系統取代單變量、單點、并行、模擬系統。
        （6）是互聯的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
        （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
        （8）由現場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。
        （9）局域網，再可與internet相通。
        （10）改變傳統的信號標準、通信標準和系統標準入企業管理網。
        （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、  AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐  Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
        （12）3類FCS的典型
        1）連續的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術是絕對重要的，典型產品是FF、World  FIP、Profibus—PA；
        2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車，典型產品是Profibus—DP、CANbus；
        3）多點控制如樓宇自動化，典型產品是LON Work、Profibus—FMS。