摘 要：本文敘述了B&R控制系統(tǒng)在吹塑機(jī)的應(yīng)用，對(duì)早期的B&R2003系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的總結(jié)回顧，并分析了其系統(tǒng)的不足，重點(diǎn)闡述了由B&R PP481工控機(jī)+XX436+EX470組成的新系統(tǒng)的硬件配置和軟件的改進(jìn)、升級(jí)等。
關(guān)鍵詞：中空成型機(jī)  上位機(jī)  中央處理器  CAN總線  可視化單元  線性位移傳感器。

Abstract:The document introduce that B&R control system did application on Blowing molding machine,It is summing-up,retrospect simpleness and analyse shortcoming for old B&R control system. Extraordinary explain that hardware be configured and software upgrade for new control system by B&R PP481 computer,XX436 module and EX470 module buildup.
Keywords: Blowing molding machine；panel pc；Central processing unit；CAN bus；Visualization Object； linear transducer

一、前言
       有著70多年吹瓶機(jī)生產(chǎn)歷史的考特斯公司是全球著名的中空成型機(jī)的生產(chǎn)廠商，它在該行業(yè)具有領(lǐng)先的技術(shù)和影響。2002年首次將B&R控制系統(tǒng)應(yīng)用于塑機(jī)行業(yè)，當(dāng)時(shí)B&R控制器以其運(yùn)算速度快，模塊體積小，可擴(kuò)展性能強(qiáng)及性價(jià)比高等因素而著名，安裝B&R控制器的考特斯機(jī)器也深受用戶的喜愛(ài)。
       但隨著機(jī)器不斷的改進(jìn)和功能不斷的增強(qiáng)，運(yùn)用的器件等級(jí)越來(lái)越高，原來(lái)的控制系統(tǒng)就顯得捉襟見(jiàn)肘，機(jī)器的很多功能都無(wú)法實(shí)現(xiàn)，控制器運(yùn)算速度已經(jīng)嚴(yán)重的阻礙機(jī)器的發(fā)展,改進(jìn)系統(tǒng)成了當(dāng)務(wù)之急。

二、原系統(tǒng)的配置及缺點(diǎn)
       原系統(tǒng)的配置如圖1所示:
 

       系統(tǒng)的上位機(jī)選用的是B&R Provit 2000系列的工控機(jī)，主要用于機(jī)器參數(shù)的設(shè)定和狀態(tài)顯示，機(jī)器的報(bào)警、壁厚曲線設(shè)定及跟蹤、配方數(shù)據(jù)均保存在這里。系統(tǒng)選用32M存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和參數(shù)。
       主站選用的是B&R 2003系列CP476 中央處理器（CPU）作為整個(gè)系統(tǒng)的控制單元，它控制機(jī)器運(yùn)行的整個(gè)工藝過(guò)程和運(yùn)算過(guò)程。通過(guò)CAN總線與上位機(jī)及系統(tǒng)從站交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸速度為250KB/S ，該模塊還具有4個(gè)通道的擴(kuò)展槽，可用于擴(kuò)展一些模擬量的旋入式模塊。同時(shí)通過(guò)底板還可以擴(kuò)展DM465 I/O 模塊，用于開(kāi)關(guān)量的讀入和寫(xiě)出。
       系統(tǒng)從站主要是用于溫度控制，選用EX470通過(guò)CAN BUS總線與主站連接，該站擴(kuò)展有若干塊DM465模塊和AT664模擬量模塊用來(lái)控制加熱圈和熱電偶的信號(hào)采集。
       通過(guò)以上描述可以看出，該系統(tǒng)的缺陷顯而易見(jiàn)，當(dāng)系統(tǒng)配置增大時(shí)，首先CPU模塊的帶載就成問(wèn)題，我們的配置最多時(shí)主站達(dá)到6塊DM465，其次，CPU模塊的運(yùn)算速度達(dá)不到要求，即使更換2003系列最高端的模塊，也很難保證程序的正常運(yùn)行，更換更高端的CPU是我們的首選。原系統(tǒng)上位機(jī)配置的是IPC，但并不具備帶I/O的能力，只是作為畫(huà)面的顯示，資源并未得到充分發(fā)揮，它和主站CPU模塊有大量的數(shù)據(jù)交換，嚴(yán)重的占用了本來(lái)就不寬裕的主站的系統(tǒng)資源。軟件對(duì)通訊的編程也相當(dāng)?shù)臒┈崳绾螌?個(gè)CPU模塊合并為一個(gè)整體，是本設(shè)計(jì)的主要思路。