一、引言
近幾年來(lái)紙箱行業(yè)取得了飛速的發(fā)展，其中印刷開槽機(jī)是后道工序中非常重要的設(shè)備；在國(guó)內(nèi)中低檔設(shè)備價(jià)格竟?fàn)幃惓＜ち遥瑑?yōu)良可靠的系統(tǒng)方案和低成本已是眾多設(shè)備廠商所追求的方向。
深圳匯川技術(shù)有限公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)力量開發(fā)出應(yīng)用于紙箱印刷開槽機(jī)上的專用變頻器，有效的降低了系統(tǒng)成本和故障率。
二、紙箱印刷開槽機(jī)介紹
印刷開槽機(jī)組成框圖如下：


送紙部聯(lián)動(dòng)整線由一大電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器調(diào)速；該部分對(duì)變頻器要求有高過載能力和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，不受頻繁的大負(fù)載波動(dòng)的影響，否則將影響印刷精度；匯川變頻器真正的矢量控制保證了低頻力矩和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
印刷部常用的在五色以內(nèi)，目前主流的方案都是每一色位都有一個(gè)PLC+人機(jī)+變頻器的控制方式；用編碼器反饋印刷位置到PLC的高速計(jì)數(shù)輸入，來(lái)控制變頻器啟停；
開槽部五個(gè)刀位的控制方式有幾種，常用的有一個(gè)較大功率變頻器驅(qū)動(dòng)五個(gè)刀電機(jī)，停止位置由安裝在變頻輸出端的接觸器來(lái)控制；另一方式是每臺(tái)電機(jī)都安裝變頻器；前一方式在變頻器輸出端通斷負(fù)載很容易引起故障報(bào)警，縮短變頻器使用壽命，后一方式成本很高；無(wú)論那一種方式PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口都要很多，而PLC本體的高速計(jì)數(shù)端口肯定不夠用，必須加高速計(jì)數(shù)模塊，這樣就大大增加了的成本；
舊系統(tǒng)控制框圖如下示：


三、控制方案分析
匯川變頻器針對(duì)以上幾點(diǎn)，開
發(fā)出專用機(jī)型，編碼器信號(hào)直接
反饋到變頻器，不需要PLC做高
速計(jì)數(shù)，PLC只需接收一位置到
達(dá)的開關(guān)信號(hào)或者通過網(wǎng)絡(luò)讀當(dāng)前位置即可；
當(dāng)前主流的控制方案都是以網(wǎng)
絡(luò)式多CPU的結(jié)構(gòu)方式或者是一
大型PLC加多個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊的
結(jié)構(gòu)方式為主;


以某紙箱設(shè)備廠的四色機(jī)為例:
PLC使用日本三菱，主站為Q系列PLC,
以CC-link網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接下面七臺(tái)FX系列的小型PLC，外加七個(gè)CC-link轉(zhuǎn)換模塊和三個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊，九臺(tái)變頻器（四個(gè)色位五個(gè)槽位），其中FX的PLC只是單純的做高速計(jì)數(shù)用，使用匯川專用變頻器后，其硬件成本將降低,初步計(jì)數(shù)節(jié)省超過10000元。
四、匯川變頻器控制框圖


采用匯川專用變頻器的方案，PLC部分只需對(duì)簡(jiǎn)單的邏輯信號(hào)處理或者通過網(wǎng)絡(luò)讀取數(shù)據(jù)即可；配合變頻器本身的IO端子功能，每一部分相當(dāng)于半獨(dú)立狀態(tài)，運(yùn)行以后到達(dá)設(shè)定位置可以自動(dòng)停止，減少了舊系統(tǒng)時(shí)間差造成的位置誤差，同時(shí)還有高低速自動(dòng)切換功能，提高停止精度，并且切換位置可自由設(shè)定。
原控制方案所有重要的命令操作都通過網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)形中對(duì)通訊線路及周圍配線環(huán)境要求很高，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴性很大，一旦網(wǎng)絡(luò)出錯(cuò)整個(gè)設(shè)備都不能正常工作；匯川的方案通訊部分只用來(lái)設(shè)定長(zhǎng)度以及對(duì)當(dāng)前位置的讀取，根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)工藝即使通訊不正常設(shè)備也能正常生產(chǎn)。
五、結(jié)束語(yǔ)
采用匯川變頻器的方案在降低成本和簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)，而且提高了設(shè)備的可靠性和易維護(hù)性。