一、前言：中國工業領域一直以來對于國產PLC有一種排斥的心理：受制于品牌的劣勢，總是以極低的價格去沖擊市場，而由此造成的直接后果就是縮短研發周期，縮減研發經費，選擇臨界質量的硬件以達到壓縮硬件成本的目的。一個惡性循環就此形成，似乎永遠也不可能消失的品牌劣勢！當然，口號的力量永遠微乎其微，而市場對于質量的認可與否才是建立品牌最有力的推手。作為國產大中型PLC的領軍者，南大傲拓科技為了改變工業領域一直以來對于國產PLC的消費觀念，我們力求研發團隊的完整性，做到任何一個細節的至善至美。軟硬件研發的自主知識產權及強大的自主創新能力，造就了產品堅若磐石的質量體系，我們可以在任何時候，任何場合接受市場的檢驗。
二、NA400PLC的通訊特點：
　　1、NA400PLC的CPU模塊均配置串口和以太網口，其中以太網口支持MODBUS TCPIP協議，用作工業以太網通訊接口，在整個網絡配置中勿需專配以太網模塊；串口支持MODBUS RTU及自由端口通訊協議，支持串口擴展。通過DP主站和子站模塊可構成Profibus DP網絡，遠程IO可控。
　　2、便利的通訊指令：無論您使用何種通訊協議都可以做到編程簡單，程序簡潔，勿需再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱。
三、三墾變頻器通訊協議：
三墾變頻器的通訊采用RS485串口，專用通訊協議；與通訊有關參數設置如下：
cd146:選擇通信功能設定為1，有串行通訊功能
cd147:變頻器編號在PPI時設定為1
cd148:通信速度選擇與PLC的串口通訊波特率一致，此例設定5（19200bps）
cd149: 奇偶檢驗位設定0，無校驗
cd150: 終止位的設定選擇0，2位
三墾變頻器的通信規約如下：計算機到變頻器的信文規約：

參考：1、作為校驗和的計算例，1號變頻器的功能碼設定為50.00Hz時
     　  2、頻率數據的整數部分固定為3位、小數部分固定為2位
寫入命令：

 數據的讀?。?br/> 

四、NA400 PLC與三墾變頻器的通訊程序
對于專用通訊協議，NA400 PLC采用自由通訊協議與之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3項任務：正轉指令設定，輸出頻率寫入及輸出頻率讀取，變頻器地址1，通信格式：19200bps  8  N  2
首先定義變量：選擇序號，定義名稱、維數及數據類型

1、 輸出頻率寫入
三墾變頻器輸出頻率設定信文格式（ASCII） ，轉換為十六進制：40 01 50 24 0D 0A共6字節，該命令返回8字節
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
 
返回數據存放在%MW0055至以后連續8個寄存器中

示例程序如下：XMTRCV分別為發送和接收指令，發送方式可根據工況靈活設定。

2、 正轉指令設定
三墾變頻器正轉運行指令信文格式（ASCII）

 （此例設定50Hz），轉換為十六進制：40 01 4F 13 88 D5 0D 0A共8字節，該命令返回12字節
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
 

示例程序如下：因為在實際工況下需要隨時改變頻率設定，所以可對示例程序中的SEND10[3]，SEND10[4]進行對應的變量運算，可以做到隨時接收上位機的頻率改變命令并發送變頻器改變輸出。
 

3、 輸出頻率讀取
三墾變頻器輸出頻率讀取指令信文格式（ASCII）

 ，轉換為十六進制：2A 30 31 43 0D 0A共6字節，該命令返回12字節
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
 

返回字符串存放在以下定義的變量寄存器中：

示例程序如下：在實際工況下需要對接收的字符串進行相應的處理，所以需要進行變量的處理，從而可以在上位機顯示采集的數值。
 

五、結語：自由端口通訊協議對于工業網絡中不同設備之間的兼容提供了極大的方便性。建立在此基礎上的系統集成開發和設備使用維護，要求參與者讀懂設備信文規約然后才有可能達到熟練程度，因此就要求軟硬件開發商在使用說明中盡可能的詳盡清楚的解釋。
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