?工藝要求

?系統(tǒng)介紹

?系統(tǒng)解決方案

?產(chǎn)品特點(diǎn)

?工藝要求

–收卷

n在設(shè)備工作過(guò)程中，要保持線材張力恒定，整個(gè)收卷過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)線材拉扯變形、斷裂和松散。

n啟動(dòng)加速、停機(jī)減速和高低恒速運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，材料張力恒定，收卷過(guò)程不出現(xiàn)線材拉扯變形、斷裂和松散。

n材料張力可根據(jù)需求設(shè)定。

?工藝要求

–排線

n通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上，線材應(yīng)該一圈一圈平行緊密地排列。在這個(gè)工藝環(huán)節(jié)里，要求有一個(gè)排線裝置來(lái)完成材料在橫軸上端到下端往復(fù)的排列成品材料。排線裝置來(lái)回往復(fù)的速度可以是定速也可以根據(jù)收卷電機(jī)的速度來(lái)控制。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求，排線的實(shí)現(xiàn)有很多種方案，比如機(jī)械，變頻等。

?工藝要求

–急停抱閘

n設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)緊急情況，要求整個(gè)設(shè)備快速停下來(lái)。該工藝過(guò)程要求停機(jī)過(guò)程結(jié)束后線材不會(huì)被拉斷，這樣才可以保證下次可以順利啟動(dòng)。

n設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，若設(shè)備檢測(cè)出線材斷裂或者其它故障，整個(gè)設(shè)備需要馬上停止工作。設(shè)備外部可提供抱閘電路，由設(shè)備輸出抱閘信號(hào)控制抱閘電路工作，以使得機(jī)器能快速停下來(lái)。當(dāng)然也可以在變頻器內(nèi)部增加制動(dòng)電阻來(lái)控制整機(jī)快速停止。

?系統(tǒng)介紹

–以前的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于線材的收卷通常是采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工字輪收線，而力矩電機(jī)和控制器維護(hù)成本都比較高。本公司提供恒張力控制方案，無(wú)需安裝反饋電機(jī)速度的編碼器，也無(wú)需任何張力架、張力傳感器等反饋信號(hào)，系統(tǒng)采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩控制算法，使用自動(dòng)卷徑計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)卷繞線材上張力恒定。

?系統(tǒng)組成

–系統(tǒng)由一臺(tái)張力控制變頻器控制一臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行線材的收卷。

n用戶可通過(guò)鍵盤(pán)或者電位器設(shè)定線上張力。隨著拉絲的進(jìn)行，卷盤(pán)上的線材會(huì)越來(lái)越多，卷徑變得越來(lái)越大，根據(jù)T(轉(zhuǎn)矩)=F(張力)*R(卷盤(pán)半徑)，若張力恒定，那么隨著卷徑的增大，轉(zhuǎn)矩也需要相應(yīng)的增大。

n系統(tǒng)提供自動(dòng)卷徑計(jì)算功能，可以根據(jù)前端線速度進(jìn)行卷徑計(jì)算，前端線速度可以通過(guò)模擬電壓或者是脈沖傳遞到收卷電機(jī)；系統(tǒng)也可以根據(jù)線材的厚度，層圈數(shù)，再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速(脈沖計(jì)數(shù)或者自身估算)計(jì)算累計(jì)圈數(shù)，以此算出卷盤(pán)的卷徑。

?系統(tǒng)組成

n為了在啟動(dòng)，停止和加減速過(guò)程中更好的控制線上的張力，系統(tǒng)增加機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)，靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)，滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償系數(shù)，材料密度等參數(shù)，以使得線上張力恒定。

n

n自動(dòng)錐度計(jì)算功能，根據(jù)工藝需求，隨著收卷盤(pán)卷徑的增大可自動(dòng)調(diào)整線上張力，滿足產(chǎn)品卷曲成型質(zhì)量。

?產(chǎn)品特點(diǎn)

–收卷采用轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)控制，使用卷徑計(jì)算功能適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩，保持線上張力恒定，無(wú)需外加速度反饋的編碼器和張力控制器，節(jié)約成本且可免除外界干擾。收卷轉(zhuǎn)矩控制精度高，可準(zhǔn)確提供用戶需要的張力并且對(duì)張力給定響應(yīng)快，保證加工的材料粗細(xì)均勻，不斷絲不松絲。

–收卷部分啟動(dòng)加速、停機(jī)減速過(guò)程平滑，低速下張力控制穩(wěn)定，收卷的線材不會(huì)被拉斷或變形。

–無(wú)需使用力矩電機(jī)，普通異步電機(jī)即可工作，節(jié)約了成本。

–錐度計(jì)算功能滿足工藝需求。