邁凱諾電氣有限公司利用兩臺KE300-132G/160P-T4變頻器對山西陽城固隆煤礦皮帶輸送機進行變頻改造。經改造后，系統重載啟動平穩、功率分配均衡、系統維護量小，取得了良好的經濟效益。

一、前言

 皮帶輸送機是煤礦生產中的重要運輸工具，該系統的正常運行直接影響礦井的安全生產，因此皮帶輸送系統的穩定運行就顯得尤為重要。

       傳統的輸送機一般都采用液力耦合器調速方式，采用變頻技術的還比較少。由于液力耦合器調速精度低、節能效果差、安裝不方便、日常維護費用大等缺點，使得變頻技術在煤礦的輸送機上有了廣闊的應用前景。

二、技術難點分析

       煤礦井下皮帶輸送機分為雙滾筒驅動和多滾筒驅動，每個驅動滾筒由單一的一臺電機拖動，每臺電機由單一的一臺變頻器驅動。系統的同步性就成了變頻改造的難點，同步性不好，會造成功率分配不均，導致其中一臺變頻器輸出電流或者過壓過大而報警，從而影響整個系統的正常運行。

使用KE300系列變頻器自帶的下垂控制功能，實現多臺變頻器和電機的輸出功率動態平衡，解決由于功率分配不均造成的過流問題。

對多臺變頻器采用共直流母線方案，解決由于同步性不好造成的過壓問題。

三、具體改造方案

       山西陽城固隆煤礦皮帶傳輸機采用的雙滾筒驅動（如圖1）

圖1雙滾筒驅動

    拖動電機為異步電機，電機參數為：4級異步電機110KW，額定頻率50Hz，額定電壓380V,，額定電流199A，額定轉速1485r/min電機與減速器的比例為31:5的關系。皮帶長500多米。

根據現場實際需要，控制原理圖如下：

圖2控制原理圖

根據現場實際需要，參數設置如下：

圖3現場使用圖片

四、結論

1、使用內置的下垂控制功能，實現了多臺變頻器和電機輸出功率的動態平衡，解決了由于輸出功率不平衡導致的變頻器過流報警問題。

2、采用共直流母線的方案，解決了電機同步性不好引起的變頻器過壓報警問題。

3、采用S曲線加減速方式、轉矩提升功能解決重載平穩啟動問題。

4、兩臺變頻器故障輸出信號與運行使能信號串聯，實現任一臺變頻器故障時的系統自動停機保護。