立式包裝機(jī)
一、概述
包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光、生、磁為一體的機(jī)電設(shè)備，在包裝生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。隨著自動(dòng)化程度的日益提高，包裝機(jī)的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便、簡(jiǎn)單，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成

圖三 控制系統(tǒng)框圖
立式包裝機(jī)的電氣部分主要由以下組成：a)主控電路由變頻器+PLC+HMI組成b)溫控電路由智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設(shè)定方便；c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)追蹤與檢測(cè)。
三、工作原理
立式包裝機(jī)在包裝過程中通過材料拉伸進(jìn)給裝置進(jìn)行進(jìn)給，塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀，經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面，同時(shí)包裝物注入到袋中，橫封機(jī)構(gòu)根據(jù)色標(biāo)光電檢測(cè)裝置剪切包裝長(zhǎng)度和位置.再經(jīng)過冷封、切口、分袋切割制成成品。
工作示意圖與各部分組成如下圖。

圖一 立式包裝機(jī)示意圖
1    包裝薄膜
2    初級(jí)導(dǎo)向輥筒
3    橡膠輥筒
4    色標(biāo)傳感器
5    導(dǎo)向輥筒
6    薄膜導(dǎo)向器
7    灌裝填充物（按箭頭方向）
8    縱向熱封口輥筒
9    橫向熱封口輥筒
10    橫向冷卻封口輥筒
11    切口裝置
12    分袋切割裝置
13    成品輸出
  
圖二 立式包裝機(jī)機(jī)構(gòu)
其中變頻器控制整個(gè)包裝過程的主傳動(dòng),采用N310系列變頻器進(jìn)行調(diào)速可以使整個(gè)系統(tǒng)保護(hù)功能更完善。參數(shù)的優(yōu)化可通過人機(jī)界面設(shè)置修改，且發(fā)生故障后可直接將自診斷的結(jié)果顯示在人機(jī)界面上，縮短了檢修時(shí)間，大大提高了工作效率。
由步進(jìn)電機(jī)控制包裝袋橫封的速度，橫封是一個(gè)很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別對(duì)于有色標(biāo)的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格，通過檢測(cè)編碼器器和色標(biāo)的值，PLC發(fā)送脈沖控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整橫封速度，從而控制包裝袋的袋長(zhǎng)。
采用我司TP03-HT系列PLC,內(nèi)藏高速100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，具備單、雙相高速計(jì)數(shù)器與中斷輸入的功能，使編碼器等脈沖輸入信號(hào)控制更精確，配合步進(jìn)電機(jī)可以提高封口和切斷精度。

四、總結(jié)
采用我司N310系列變頻器和PLC做組成的包裝系統(tǒng)，整體包裝過程平穩(wěn)，袋長(zhǎng)控制精確，整體灌裝計(jì)量準(zhǔn)確，誤差小。