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工業(yè)機(jī)器人又稱(chēng)工業(yè)機(jī)械手臂，在生產(chǎn)中主要應(yīng)用在焊接、噴涂、搬運(yùn)、醫(yī)療、航天、軍事等行業(yè)。其中，焊接機(jī)器人應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%。由于焊接過(guò)程中存在大量的煙塵、弧光以及金屬飛濺，使得工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，嚴(yán)重影響了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。焊接機(jī)器人的應(yīng)用不僅可提供穩(wěn)定且較高的焊接質(zhì)量，保證了焊接產(chǎn)品的均一性，還能夠改善工人的勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，從而保障產(chǎn)品的產(chǎn)量。

圖1  焊接機(jī)器人 

焊接機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，出于安全及機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制等原因，都會(huì)設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的焊接機(jī)器人工作站。焊接機(jī)器人的焊接精度和可靠性要求極高，以“簡(jiǎn)約、強(qiáng)勁、穩(wěn)健、高效”著稱(chēng)的PULS普爾世電源也因此成為機(jī)器人工作站的優(yōu)選電源。

在本案例中，用戶(hù)選擇了普爾世電源的兩款產(chǎn)品：直流電源CS10.244和電子保護(hù)模塊PISA11.403。其中，直流電源CS10.244主要用來(lái)提供24V直流電壓，所搭配的負(fù)載包括控制柜內(nèi)的PLC、繼電器、顯示屏和接觸器，以及機(jī)器人手臂上的傳感器等；而電子保護(hù)模塊PISA11.403則對(duì)機(jī)器人手臂上的傳感器進(jìn)行單獨(dú)的保護(hù)，將操作前端與整個(gè)系統(tǒng)隔離開(kāi)來(lái)，保證系統(tǒng)在傳感器端發(fā)生故障時(shí)能夠繼續(xù)工作。

下圖為本案例應(yīng)用的實(shí)際原理圖（圖2）。圖中，傳感器1和2均安裝在機(jī)器人手臂上，實(shí)際應(yīng)用中分別對(duì)應(yīng)了電磁感應(yīng)式接近傳感器和氣缸上用的磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人手臂是否運(yùn)動(dòng)到位，以及被焊接物件焊接位置是否有偏差。此處加入普爾世電子保護(hù)模塊PISA11.403的原因如下：

首先，在焊接過(guò)程中，各種意外的短路現(xiàn)象有可能發(fā)生。其次，在維護(hù)時(shí)，傳感器輸入是引到一個(gè)分線(xiàn)盒里面統(tǒng)一處理的，屬于硬接線(xiàn)形式，在接線(xiàn)的時(shí)候也容易短路。再次，焊接時(shí)電流比較大，由此產(chǎn)生的電磁干擾可能引起傳感器過(guò)載。如果沒(méi)有電子保護(hù)模塊的保護(hù)，傳感器與其他負(fù)載共用同一個(gè)電源，一旦短路，發(fā)生過(guò)載，電源則會(huì)短路關(guān)斷或開(kāi)啟過(guò)載保護(hù)，從而使得整個(gè)控制系統(tǒng)全部停止工作。這一情況經(jīng)常發(fā)生，對(duì)用戶(hù)造成了很大的困擾。因此，用戶(hù)非常需要能對(duì)此傳感器做單獨(dú)的保護(hù)，而普爾世的PISA系列電子保護(hù)模塊正是最適合的產(chǎn)品。

圖2  機(jī)器人工作站電源應(yīng)用示意圖 

普爾世的PISA系列電子保護(hù)模塊可用來(lái)保障負(fù)載的供電穩(wěn)定性、避免電壓不敏感型負(fù)載的短路、過(guò)流影響其它負(fù)載，同時(shí)可保障電壓不敏感型負(fù)載的瞬時(shí)峰值功率需求。PISA可以指示故障產(chǎn)品回路，手動(dòng)恢復(fù)故障回路以及從電流和電壓兩個(gè)指標(biāo)來(lái)監(jiān)控負(fù)載的狀態(tài)。它包含以下優(yōu)點(diǎn)：

1.      電壓和電流偵測(cè)，關(guān)鍵支路的電壓不低于21V；

2.      精度更高，內(nèi)置電流傳感器；

3.      脫扣時(shí)間更短，Smart MOSFET的關(guān)斷時(shí)間，只有微秒級(jí)；

4.      性?xún)r(jià)比，適用性更高。 

普爾世電源產(chǎn)品在該項(xiàng)目中的主要優(yōu)勢(shì)是：

1.      抗震動(dòng)性能好，CS10.244的正弦震動(dòng)強(qiáng)度在500Hz下可達(dá)到2g，沖擊達(dá)到30g，6ms；20g，11ms，這些性能很好的滿(mǎn)足了工作條件；

2.      普爾世電源產(chǎn)品在EMC方面表現(xiàn)優(yōu)秀，滿(mǎn)足EN61000-6-1，EN61000-6-2，EN61000-6-3和EN61000-6-4；

3.      輸出電壓穩(wěn)定，其電壓調(diào)整率為70mV，負(fù)載調(diào)整率為100mV，紋波噪音為50mVpp；

4.      普爾世電源產(chǎn)品的可靠性較高，CS10.244在滿(mǎn)載狀態(tài)下，25°C時(shí)的壽命預(yù)期達(dá)到15年，MTBF在25°C，滿(mǎn)載時(shí)可達(dá)到160年（SN29500）；

5.      PISA性?xún)r(jià)比高，能及時(shí)保護(hù)傳感器出現(xiàn)的短路意外，為系統(tǒng)的穩(wěn)定作出巨大貢獻(xiàn)。 

普爾世電源以其出色的產(chǎn)品性能在該行業(yè)應(yīng)用中廣受好評(píng)?！熬陔姟⒅掠谛摹睂⑹瞧諣柺郎眢w力行的誓言。