1 引言 

 信息技術和光機電一體化技術等高新技術的發展有力地促進橡膠工業技術進步。利用高新技術改造傳統橡膠工業，生產技術向高新技術發展，是建設橡膠工業強國的必由之路。目前，橡膠工業仍是手工操作比較多的一個產業，特別是輪胎、膠鞋等部件比較多的產品，僅成型就有十幾道工序，勞動強度大，生產效率低，嚴重影響了橡膠工業的發展。工業發達國家都把橡膠產品的成型工序為重點,通過計算機技術、光機電一體化技術和機器人技術，實現自動化生產方面取得了重大發展。

2 連續硫化生產工藝控制 

2.1硫化成型 

硫化成型是橡膠加工的重要工藝。為改善橡膠制品的性能，生產上要對生橡膠進行一系列加工過程，在一定條件下，使膠料中的生膠與硫化劑發生化學反應，使其由線型結構的大分子交聯成為立體網狀結構的大分子，使從而使膠料具備高強度、高彈性、高耐磨、抗腐蝕等等優良性能。這個過程稱為橡膠硫化。一般將硫化過程分為四個階段，誘導－預硫－正硫化－過硫。為實現這一反應，必須外加能量使之達到一定的硫化溫度，然后讓橡膠保溫在該硫化溫度范圍內完成全部硫化反應。

2.2連續硫化工藝控制 

（1）微波橡膠硫化設備及生產工藝。帶骨架的橡膠制品微波橡膠硫化的基本工藝流程為：從擠出機擠出的成型品通過輸送帶或輥道傳送，進入微波硫化裝置，在此處橡膠迅速升溫到硫化溫度，然后進入二次硫化的熱風槽保溫完成該產品的發泡及硫化過程。微波橡膠硫化生產線的組成包括放線設備、擠出機、高溫定型設備、微波硫化設備、熱風硫化設備、冷卻段、牽引機、裁斷機、打孔機等組成。

（2）工藝傳動控制。放線設備及放線張力控制后,由預成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機擠出的橡膠材料覆蓋外套；覆蓋了橡膠外套的線材,進入生產線主速牽引裝置,經過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產速度，再經由履帶輔助牽引進入后處理階段；在芯金折斷和成型裝置,經過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經計米器控制后切割成型；在整條生產線上,主牽引和輔助牽引控制系統工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯同步；并且要求各級可以微調并后級同步調整。而鋼帶放線和成型控制系統工作在恒轉矩方式;在速度方式引起的轉矩波動被轉矩控制系統控制,相互配合以保證速度和張力的恒定。

3 變頻器同步傳動系統 

3.1同步傳動系統原理設計 

在整條生產線上,主牽引和輔助牽引控制系統工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯同步；并且要求各級可以微調并后級同步調整，速度同步問題解決方案如圖1所示。

 配置設計：3臺5.7寸1711STNHITECH海泰克觸摸屏；1臺DVP12SA臺達PLC；4臺VFD007B43A變頻器。