摘 要：

　　本文通過講述s7－200PLC雙機通信控制系統在頂管挖掘機改造中的成功應用，概述了改造此類該設備的特點，介紹了控制系統總體方案，硬件構成及PLC程序設計的功能特點

關鍵詞：

　　頂管挖掘機，PLC；雙機通信

Abstract:

　　This paper gives a detailed introduction about the S7-200 PLC control system, It also discusses in detail the base structure, the principle, and the communication protocol of the system, explicates the superiority of the system comparing with other similar systems, and gives the software implementation procedure of the PLC system.

Key Words:

　　peak pipe grab , PLC, two machine communication.

一 前言

　　針對原來頂管挖掘機的機頭隨著挖掘長度的增加，控制電纜（31芯）的增長，在插拔過程中電纜的故障率較高，維修較麻煩，而且電纜也笨重，為改善這種狀況，需對原有的控制系統進行改造，將機頭與主控站的電氣控制連線改為可編程控制器（PLC）通訊方式，可編程控制器（PLC）的高可靠控制性能將極大地提高原操作系統的性能，而通訊電纜僅只有2芯，重量輕，使用方便，維護簡單。

二 ，設備工作原理及改造方案。

　　1 ，此頂管機為意大利進口， 包括兩個部分， 機頭部分跟主控站部分 ，該機可進行地面遙控操作，主要參數實現動態數字化顯示，還配備有燈光模擬盤和故障聲光顯示，可以一覽機內和地面各系統的工作情況 。結構緊湊、機械化程度高、管內無需人操作的全遙控式控制、頂進安全、頂進過程無需降水、方向易控且穩定，出的泥漿需要另外采用泥水處理設備處理。適用于混凝土管及鋼管的管道頂進。

　　2， 控制要求
　　在主控室控制機頭的 電機， 水泵， 油泵， 糾偏， 主機啟動，停止，正反轉。工作閥開關，旁通閥開關，總方向閥開關。 為開關量控制， 同時 ，機頭的 糾偏跟水平，偏轉有6個模擬量要在控制室的儀表上面顯示出來 。 可以通過觀察模擬量的值， 來即使的操作機器 。 使之正常運行。

三 系統構成

　　該自動控制系統如圖所示，采用西門子公司的 S7-200 PLC系統；該系統是具有高速、高效、高可靠、一體型CPU的PLC系統，通過200高性能的通信功能，用NETR,NETW指令，主控制室的PLC作為主PLC，機頭的224CPU作為從站 ，通過在控制室操作，來控制機頭的設備，來達到雙機通信控制。

主要設備選型

四 結束語

　　該系統于2004年11月投入運行后，設備運行穩定可靠，克服了原來系統不穩定的弱點，而且檢修方便 ，由于信號線的大幅減少 ，使用也比原來方便了很多，大大提高了生產效率，得到了良好的效果。產生了很高的經濟效益。


參考文獻

1、西門子 S7-200系統手冊
2、西門子 深入淺出S7-200